叶兰 博士(在读)副教授
2023-04-12 来源: 浏览次数:0
叶兰 博士(在读)副教授
叶兰,副教授,2013年毕业于华中科技大学物理学院,获硕士学位。主要研究方向为协作机器人安全交互与柔顺控制。现任南昌工学院新能源车辆学院专职教师。近年来主持完成省级课题两项、校级课题两项,参与完成市级课题一项,发表三大检索论文6篇,普通论文4余篇。
一、 教学经历
2013年至今 在南昌工学院新能源车辆学院任教。主讲《电工电子技术》、《控制工程基础》、《机电系统动态仿真》、《微机原理与应用》、《机械设计基础》等课程。
二、 近年来主持完成的科学研究项目
[1]2014年,面向少数民族学生近机类专业机械设计课程行动导向教学模式的研究(项目编号:JXJG-14-27-9), 江西省教学改革研究课题,主持人,结题。
[2]2016年,面式电涡流阻尼器的机理与应用研究(项目编号:GJJ161226), 江西省教育厅科学技术研究项目,主持人,结题。
[3]2015年,基于“职业岗位培养模式”的《汽车销售服务》课程教学改革研究(项目编号:NGJG-2015-42), 南昌工学院校级教改课题,主持人,结题。
[4]2016年,数控机床电气系统维护(项目编号:JGKC-2016-10), 南昌工学院秋季课程改革课题,主持人,结题。
三、 近5年发表的学术论文、论著
1.核心论文
[1]Trajectory planning of 7-DOF redundant manipulator based on ROS platform,2020年,EI会议论文,已检索。
[2]Model-based fuzzy variable impedance sliding-mode control for trajectory tracking in physical human-robot interaction,2020年,EI会议论文,已检索。
[3]Bearing vibration detection system based on eddy current sensor,2017年,EI会议论文,已检索。
[4]Characteristics Analysis of Self-sensing Double-coil Eddy Current Damper, 2017年,EI会议论文,已检索。
[5] Simulation analysis of vehicle suspension performance based on Simulink,2017年,EI会议论文,已检索。
[6]Research and Simulation Analysis on Control Algorithm of Eddy Current Damper,2018年,EI会议论文,已检索。
2.普通论文
[1]自感知双线圈式电涡流阻尼器的特性研究,仪器仪表与分析与分析监测,2017.05
[2]Design and Implementation of Intelligent response robot based on python,Scholar Pulishing Group,2020.06
[3]Research on Factors Affecting Laser Welding Quality of Automobile Body,WOP in Engineering and Science Research, 2018.09
[4]Research on Turbocharger Impeller Processing Technology,WOP in Engineering and Science Research, 2018.09
四、获得的教学表彰/奖励
[1]2015年,2020届本科毕业论文(设计)优秀指导教师。
[2]2020年,《基于模型设计(MBD)工程方法开发六轴机械臂系统实战》优秀学员。
[3]2014年,南昌工学院科研先进工作者。